Die Geschichte von Vícar reicht bis in die Zeit der maurischen Herrschaft über Al-Andalus zurück. Die maurische Vergangenheit ist noch heute in der Architektur und in den Ortsnamen der Umgebung spürbar. Nach der Rückeroberung durch die Christen im 15. Jahrhundert entwickelte sich Vícar zu einer landwirtschaftlich geprägten Siedlung mit wachsender Bedeutung.
Kulturell lebt die Stadt von einer Mischung aus andalusischer Tradition und moderner Offenheit. Besonders beliebt sind die jährliche Feria de Vícar im September, bei der mit Musik, Tanz, Umzügen und lokalen Spezialitäten gefeiert wird, sowie die Semana Santa, die mit aufwändigen Prozessionen und religiösen Zeremonien begangen wird.
Weitere kulturelle Highlights sind die „Cruces de Mayo“, die Feier der Heiligen Drei Könige und das internationale Poesiefestival, das regelmäßig Künstler aus verschiedenen Ländern nach Vícar bringt. Diese Veranstaltungen spiegeln die tiefe kulturelle Verwurzelung und das lebendige Gemeindeleben wider.