Die Architektur Villarrobledos zeugt von der langen Geschichte und den kulturellen Einflüssen der Region. Das Stadtbild ist von Renaissance- und Barockelementen geprägt, die besonders im historischen Zentrum gut erhalten sind.
Ein herausragendes Beispiel ist die Iglesia de San Blas, eine gotisch-platereske Kirche aus dem 16. Jahrhundert mit beeindruckender Fassade und Innenraumgestaltung. Die Plaza Vieja, der zentrale Platz der Stadt, ist umgeben von Arkadengebäuden und dient als Mittelpunkt vieler öffentlicher Veranstaltungen.
Sehenswert ist auch das ethnografische Museum (Museo Etnográfico), das Einblicke in das ländliche Leben vergangener Zeiten bietet. Für Erholungssuchende bieten sich Parks wie der Parque Joaquín Acacio an, die sich hervorragend für Spaziergänge und Picknicks eignen. Die Umgebung bietet zudem Möglichkeiten für ländlichen Tourismus und Naturausflüge.