Die Geschichte Zueras reicht bis in die Römerzeit zurück. Der Name der Stadt könnte vom lateinischen „Sugaria“ stammen, was auf eine antike Siedlung oder Raststation hinweist. In der Folgezeit war das Gebiet unter maurischer Kontrolle, bis es im Zuge der christlichen Reconquista im Mittelalter wiedererobert wurde.
Zuera hat sich trotz Modernisierung eine reiche lokale Kultur bewahrt. Zu den bedeutendsten Festen zählen die Feierlichkeiten zu Ehren des Stadtpatrons San Licer im Oktober, bei denen Prozessionen, Musik, Tanz und traditionelle Spiele stattfinden. Ebenso populär ist das Fest zu San Isidro im Mai, das die enge Verbindung der Stadt zur Landwirtschaft widerspiegelt.
Die Stadt ist bekannt für ihr lebendiges Vereinswesen – zahlreiche Kultur- und Sportvereine fördern das Gemeinschaftsleben. Lokale Bräuche, Musik, Folkloretänze und traditionelle Trachten spielen bei Festen eine wichtige Rolle und machen die Veranstaltungen zu einem echten Erlebnis für Besucher.