Pulpí ist gut erreichbar über die Autobahn A-7, die den Ort mit Almería, Murcia und anderen Städten der Mittelmeerküste verbindet. Der nächste Bahnhof befindet sich in Águilas, etwa 15 Minuten entfernt, mit regelmäßigen Verbindungen nach Lorca und Murcia.
Flughäfen in Reichweite sind Almería (100 km) und Murcia-Corvera (85 km), beide bieten Inlands- und Europaflüge. Mietwagen sind eine beliebte Option für Reisende, die flexibel sein möchten.
Innerhalb der Stadt gibt es ein Netz von Linienbussen sowie private Taxi- und Shuttleservices. Viele Sehenswürdigkeiten und Strände sind zu Fuß oder mit dem Fahrrad gut erreichbar – was Pulpí besonders für nachhaltigen Tourismus attraktiv macht.