Die Geschichte von Roquetas de Mar reicht bis in die Antike zurück. Archäologische Funde zeigen eine Besiedlung bereits zur Zeit der Phönizier und Römer. Während der maurischen Herrschaft entwickelte sich der Ort zu einem bedeutenden Küstenposten, was sich noch heute in der Architektur und Kultur widerspiegelt.
Nach der Rückeroberung durch die Christen im 15. Jahrhundert wurde Roquetas zunehmend als landwirtschaftliches und fischereibezogenes Zentrum genutzt. Eines der wichtigsten historischen Bauwerke ist das Castillo de Santa Ana, das ursprünglich als Verteidigungsanlage diente und heute als Kulturzentrum genutzt wird.
Kulturell ist die Stadt sehr lebendig. Höhepunkte sind die Fiestas de Santa Ana im Juli mit Prozessionen, Konzerten und Feuerwerk sowie die traditionelle Semana Santa. Auch Flamenco, andalusische Tänze und lokale Bräuche sind fester Bestandteil des städtischen Lebens. Das kulturelle Erbe spiegelt sich zudem in zahlreichen Veranstaltungen, Museen und der Gastronomie wider.