Medina Sidonia ist gut über die Autobahn A-381 erreichbar, die die Stadt mit Jerez de la Frontera und Algeciras verbindet. Der nächstgelegene Flughafen ist in Jerez (ca. 40 Autominuten entfernt), gefolgt von den internationalen Flughäfen in Sevilla und Málaga.
Obwohl Medina Sidonia keinen eigenen Bahnhof besitzt, ist sie durch regelmäßige Busverbindungen mit den umliegenden Städten wie Cádiz und Jerez verbunden. Für Gruppen und Veranstaltungen können private Transfers oder Shuttlebusse organisiert werden.
Innerhalb der Stadt sind die Wege kurz und fußgängerfreundlich. Die wichtigsten Sehenswürdigkeiten sind leicht zu erreichen. Zudem stehen Taxis, Leihwagen und geführte Touren zur Verfügung, was die Mobilität erleichtert.