Rota hat eine lange und wechselhafte Geschichte, die bis in die Zeit der Phönizier zurückreicht. Später war die Stadt Teil des Römischen Reiches, bevor sie unter maurische Herrschaft geriet. Erst im 13. Jahrhundert wurde Rota im Zuge der Reconquista wieder christlich. Diese historischen Schichten spiegeln sich heute in der Architektur, den Traditionen und der Atmosphäre der Stadt wider.
Ein wichtiges kulturelles Ereignis ist der Karneval von Rota, der zu den lebendigsten in Andalusien zählt und jedes Jahr zahlreiche Besucher anzieht. Ebenso beliebt sind die Semana Santa (Karwoche) und die Feria de Primavera, bei der sich die Stadt in ein buntes Fest aus Musik, Tanz und Gastronomie verwandelt.
Die lokale Kultur ist stark vom Meer geprägt. Feste wie die „Virgen del Carmen“, Schutzpatronin der Fischer, werden mit Bootsprozessionen gefeiert. Auch traditionelle Flamenco-Veranstaltungen und andalusische Reitkunst sind feste Bestandteile des kulturellen Lebens in Rota.
Zu den bedeutendsten historischen Sehenswürdigkeiten gehört das Castillo de Luna, eine mittelalterliche Festung, die heute als Rathaus dient. Auch die Kirche Nuestra Señora de la O und zahlreiche kleine Kapellen und Plätze erzählen von der bewegten Geschichte der Stadt.