San Roque zählt etwa 30.000 Einwohner, die sich auf mehrere Stadtteile verteilen, darunter Campamento, Puente Mayorga und das gehobene Sotogrande. Die Bevölkerung wächst stetig, insbesondere durch Zuzug aus dem Ausland und den Zuwachs an Tourismusimmobilien.
Ein bedeutender Teil der Einwohner stammt aus anderen Teilen Spaniens oder Europa, was San Roque zu einer kulturell vielfältigen Stadt macht. Vor allem in Sotogrande haben sich zahlreiche internationale Familien niedergelassen.
Die Altersstruktur ist gemischt, wobei viele junge Familien wie auch Senioren hier ihren Lebensmittelpunkt finden – letzteres oft aus gesundheitlichen und klimatischen Gründen. Die Stadtverwaltung fördert aktiv Integration und kulturellen Austausch.