Die Gastronomie in San Roque ist stark mediterran geprägt und basiert auf frischen Meeresfrüchten, Olivenöl, Gemüse und regionalen Spezialitäten. Zu den typischen Gerichten zählen der „pescaíto frito“ (frittierter Fisch), gegrillte Sardinen und „atún encebollado“ (Thunfisch mit Zwiebeln).
Ein kulinarisches Highlight ist der „gazpacho andaluz“ – eine kalte Tomatensuppe – sowie „salmorejo“, eine dickflüssigere Variante. Beliebt sind auch Gerichte mit iberischem Schwein sowie Tapas in unzähligen Variationen.
In Sotogrande und Umgebung finden sich zahlreiche exzellente Restaurants, von rustikalen Tapas-Bars bis zu gehobenen Gourmet-Lokalen. Regelmäßige Gastronomiefestivals und Märkte laden dazu ein, die regionale Küche zu entdecken und lokale Produkte direkt beim Erzeuger zu probieren.