Villamartín hat eine reiche Geschichte, die bis in die römische Zeit zurückreicht. Archäologische Funde in der Region zeugen von römischen und später maurischen Siedlungen. Besonders während der maurischen Herrschaft im Mittelalter war die Region strategisch und wirtschaftlich bedeutend. Nach der christlichen Rückeroberung im 13. Jahrhundert wurde Villamartín in das Königreich Kastilien integriert.
Die Stadt hat eine ausgeprägte kulturelle Identität mit tief verwurzelten Traditionen. Die „Feria de Villamartín“ im September ist eines der wichtigsten Feste – ein farbenfrohes Spektakel mit Flamenco, Stierkampf, kulinarischen Spezialitäten und Reitvorführungen. Ebenfalls bekannt ist die „Romería de Nuestra Señora de las Montañas“, ein religiöses Pilgerfest mit großer Beteiligung.
Die lokale Bevölkerung lebt ihre Kultur mit Begeisterung. Musik, Tanz, religiöse Prozessionen und traditionelle Trachten sind feste Bestandteile des Alltags und werden besonders zu Festtagen stolz präsentiert.