Die Architektur von Aguilar ist eine harmonische Mischung aus maurischen, gotischen und barocken Einflüssen. Die Altstadt ist ein beeindruckendes Ensemble aus engen Gassen, weiß getünchten Häusern und historischen Plätzen. Besonders auffällig ist der zentrale Platz, Plaza de San José, mit dem Renaissance-Rathaus und dem imposanten Uhrturm.
Zu den bedeutendsten Sehenswürdigkeiten zählt die Kirche Santa María del Soterraño, eine gotisch-mudéjare Kirche mit reicher Ausstattung. Auch das ehemalige Kloster der barfüßigen Nonnen (Convento de las Descalzas) ist ein kulturelles Highlight mit historischem Flair.
Für Besucher lohnen sich auch ein Spaziergang zur Burgruine Castillo de Aguilar, von wo aus man einen atemberaubenden Blick über die Landschaft hat, sowie der Park „Parque de los Remedios“, der ein schöner Ort für Freizeit und Veranstaltungen im Freien ist.