Lucena liegt im Süden Spaniens, im Herzen Andalusiens, etwa 70 km südlich von Córdoba, 120 km von Málaga und 160 km von Sevilla entfernt. Die Stadt befindet sich im fruchtbaren Hinterland, umgeben von den Hügeln der Sierra Subbética – einer malerischen Naturregion, die sich hervorragend für Wanderungen, Radtouren und Naturerkundungen eignet.
Durch die Nähe zu großen Städten und Verkehrsachsen ist Lucena hervorragend erreichbar und eignet sich als Ausgangspunkt für Tagesausflüge in andere Teile Andalusiens. Gleichzeitig bietet sie Ruhe und Authentizität abseits der typischen Touristenpfade.
Das Klima ist mediterran-kontinental geprägt: heiße, trockene Sommer und milde Winter sind typisch. Die angenehmsten Reisezeiten sind Frühling (April–Mai) und Herbst (September–Oktober), wenn die Temperaturen moderat sind und zahlreiche Feste stattfinden.