Peñarroya-Pueblonuevo ist gut über Straße und Bahn erreichbar. Zwar verfügt die Stadt nicht über einen eigenen Flughafen, doch ist sie sowohl von Córdoba (ca. 1,5 Stunden) als auch von Sevilla (ca. 2 Stunden) gut mit dem Auto erreichbar. Diese Städte verfügen über internationale Flughäfen mit zahlreichen Verbindungen innerhalb Europas.
Die Stadt ist an das regionale Bahnnetz angebunden, wodurch eine direkte Verbindung nach Córdoba und weiter nach Madrid oder Sevilla besteht. Zusätzlich verkehren regelmäßig Busse, die kleinere Orte und Städte in der Umgebung bedienen.
Innerhalb der Stadt ist der öffentliche Nahverkehr überschaubar, aber funktional. Die Stadt lässt sich gut zu Fuß erkunden, und es stehen Taxis sowie private Fahrdienste zur Verfügung. Für Besucher empfiehlt sich auch das Fahrrad, um die nähere Umgebung zu entdecken.