Die Geschichte von Pinos Puente reicht bis in die Römerzeit zurück. Der Name der Stadt verweist auf eine historische Brücke („Puente“) über den Fluss Cubillas, die von den Römern gebaut und später von den Mauren erweitert wurde. Während der maurischen Herrschaft hatte die Stadt strategische Bedeutung und war ein wichtiger Agrarstützpunkt.
Nach der Rückeroberung durch die Christen im 15. Jahrhundert entwickelte sich Pinos Puente zu einem blühenden ländlichen Zentrum, dessen Geschichte bis heute das kulturelle Leben prägt.
Kulturell ist die Stadt reich an Traditionen: Die Semana Santa (Karwoche) wird mit beeindruckenden Prozessionen gefeiert. Ebenso wichtig ist die Feria im August, bei der Tanz, Musik und Gastronomie im Mittelpunkt stehen. Religiöse Feste, folkloristische Musik und der Flamenco gehören zum kulturellen Alltag.