La Palma del Condado blickt auf eine lange und vielfältige Geschichte zurück. Bereits in der Römerzeit existierten in der Region Siedlungen, doch ihre heutige Form nahm die Stadt vor allem im Mittelalter an – geprägt durch die arabische Besetzung und später durch die Rückeroberung durch christliche Herrscher.
Besonders tief verwurzelt ist die Weintradition der Stadt, die seit Jahrhunderten das wirtschaftliche und kulturelle Leben prägt. Sie ist Teil der geschützten Herkunftsbezeichnung „Condado de Huelva“. Die „Fiesta de la Vendimia“ (Weinlesefest) ist eines der wichtigsten Ereignisse im Jahreslauf.
Ein zentrales kulturelles Ereignis ist auch die Teilnahme an der berühmten Wallfahrt „Romería del Rocío“, bei der zahlreiche Pilgergruppen aus La Palma mit reich geschmückten Wagen und traditioneller Musik zur Wallfahrtskirche El Rocío ziehen. Die Semana Santa (Karwoche) ist ebenfalls ein bedeutendes Ereignis, das mit Prozessionen und religiöser Musik zelebriert wird.