La Palma del Condado ist durch ihre Nähe zur Autobahn A-49 hervorragend angebunden und lässt sich bequem mit dem Auto erreichen. Diese Schnellstraße verbindet Sevilla mit Huelva und der portugiesischen Grenze.
Zudem verfügt die Stadt über einen eigenen Bahnhof mit Regionalverbindungen nach Huelva, Sevilla und anderen umliegenden Orten. Der nächstgelegene Flughafen ist der internationale Flughafen Sevilla (ca. 70 km), von dem aus man La Palma in weniger als einer Stunde erreichen kann.
Die Stadt selbst ist kompakt und lässt sich gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden. Lokale Buslinien und Taxis stehen ebenfalls zur Verfügung, wobei die kurzen Wege meist keine großen Transportmittel erfordern.