Lepe blickt auf eine lange Geschichte zurück, die bis in die Römerzeit reicht. Später prägten die Mauren das Stadtbild, insbesondere durch landwirtschaftliche Innovationen und Wasserbau. Nach der Rückeroberung durch die Christen entwickelte sich Lepe zu einem wichtigen landwirtschaftlichen Zentrum in der Region.
Die Stadt ist heute stolz auf ihre Traditionen und pflegt zahlreiche Feste und Bräuche. Besonders bekannt ist die „Romería de la Bella“, eine religiöse Pilgerfahrt zu Ehren der Schutzpatronin „Nuestra Señora de la Bella“. Diese zieht jährlich Tausende Gläubige und Besucher aus der ganzen Region an.
Weitere kulturelle Höhepunkte sind die Semana Santa mit beeindruckenden Prozessionen sowie zahlreiche Musik- und Tanzveranstaltungen, bei denen der Flamenco eine zentrale Rolle spielt. Historische Bauwerke wie die Kirche Santo Domingo de Guzmán und die Torre del Catalán zeugen von der reichen Geschichte der Stadt.