Die Architektur von Palos de la Frontera ist von traditionellen andalusischen Elementen geprägt – weiße Häuser, schmiedeeiserne Balkone und blumengeschmückte Innenhöfe prägen das Stadtbild. Besonders bedeutend ist das gotisch-mudéjare Kloster La Rábida, das heute als historisches Museum dient und zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten zählt.
Ein weiteres Highlight ist das „Muelle de las Carabelas“, ein Freilichtmuseum mit detailgetreuen Nachbildungen der drei berühmten Schiffe von Kolumbus. Hier können Besucher interaktiv in die Geschichte eintauchen – ideal auch für Schulklassen oder thematische Events.
Die Kirche San Jorge, erbaut im 15. Jahrhundert, ist ein weiteres architektonisches Kleinod und befindet sich direkt im Zentrum. Auch kleine Parks, Aussichtspunkte und Naturpfade in der Umgebung machen Palos zu einem attraktiven Ziel für Spaziergänge und Entdeckungen.