Alcaudete ist mit dem Auto gut erreichbar und liegt strategisch günstig zwischen Córdoba, Jaén und Granada. Über die Landstraßen A-316 und A-403 ist die Stadt hervorragend an das regionale Straßennetz angebunden.
Die nächstgelegenen Flughäfen befinden sich in Granada (etwa 80 km) und Málaga (etwa 140 km). Von dort aus kann man Alcaudete bequem mit dem Mietwagen oder Bus erreichen.
In der Umgebung gibt es Zugverbindungen nach Jaén oder Martos, von wo aus regionale Buslinien die Weiterreise ermöglichen. Innerhalb der Stadt lässt sich alles bequem zu Fuß erkunden – perfekt für Besucher, die die Atmosphäre auf sich wirken lassen möchten. Taxis und private Transfers stehen ebenfalls zur Verfügung.