Die Küche von Andújar ist rustikal, herzhaft und stark vom Olivenöl geprägt. Typische Gerichte sind „Lomo de orza“ (in Olivenöl konserviertes Schweinefleisch), „Migas“ (Brotkrumen mit Knoblauch, Wurst und Paprika) und „Ajoatao“ (Knoblauch-Kartoffel-Creme). Auch Wildgerichte wie Wildschwein oder Hirsch aus der Sierra Morena sind beliebt.
In den traditionellen Restaurants wie dem „Mesón Plaza Vieja“ oder dem „Restaurante Asador Casa Garrido“ kann man diese Spezialitäten genießen. Die Atmosphäre ist meist familiär und authentisch.
Die Süßspeisen spielen besonders zu religiösen Festen eine Rolle. „Gachas dulces“ – süßer Grießbrei – und „Roscos de anís“ sind nur einige der beliebten Nachspeisen. Auch auf den Wochenmärkten findet man viele lokale Produkte direkt vom Erzeuger.