Mancha Real ist gut erreichbar über die Schnellstraße A-316, die die Stadt direkt mit Jaén, Úbeda und Baeza verbindet. Der nächste Bahnhof befindet sich in Jaén, von wo aus Zugverbindungen nach Córdoba, Sevilla und Madrid bestehen.
Internationale Reisende nutzen am besten den Flughafen Granada-Jaén (etwa 100 km entfernt) oder den Flughafen Málaga (ca. 180 km), die beide regelmäßige Flüge aus Deutschland und anderen europäischen Ländern anbieten.
Die Stadt selbst ist kompakt und lässt sich bequem zu Fuß erkunden. Es gibt außerdem ein lokales Busnetz sowie ausreichend Parkmöglichkeiten, was die Mobilität innerhalb von Mancha Real unkompliziert macht – auch für größere Gruppen oder Veranstaltungen.