Die Küche Úbedas ist typisch andalusisch mit einem starken Fokus auf regionale und saisonale Zutaten. Das „flüssige Gold“ – das native Olivenöl – ist in fast allen Gerichten präsent und wird mit Stolz verwendet. Typische Speisen sind Lomo de orza (eingelegtes Schweinefleisch), andrajos (ein rustikaler Eintopf mit Teigstreifen) und pipirrana (eine kalte Gemüsespezialität mit Thunfisch und Paprika).
Ein besonderes Highlight sind die traditionellen Süßspeisen wie roscos fritos oder hornazos, die zu besonderen Anlässen wie Ostern oder lokalen Festen gereicht werden. Auch hausgemachte Tapas und regionale Weine sind in den zahlreichen Bars und Restaurants der Stadt sehr beliebt.
Empfehlenswerte Orte für kulinarische Entdeckungen sind das „Restaurante Antique“ für gehobene Küche oder die Taverne „Cantina la Estación“, die traditionelle Gerichte in rustikalem Ambiente serviert. Lokale Lebensmittelmärkte und Feinschmeckermessen wie die „Feria del Aceite“ runden das Angebot ab.