Úbeda ist gut an das andalusische Verkehrsnetz angebunden. Über die Autobahn A-32 ist die Stadt einfach mit dem Auto erreichbar, sowohl aus Richtung Jaén als auch von Albacete aus. Die nächstgelegene Bahnstation befindet sich in Linares-Baeza, etwa 20 Minuten entfernt, mit Verbindungen nach Madrid, Granada und Sevilla.
Der nächstgelegene Flughafen ist Granada (ca. 140 km), mit weiteren Optionen in Málaga oder Sevilla, die regelmäßige nationale und internationale Flüge anbieten. Busverbindungen bestehen zwischen Úbeda und anderen Städten in Andalusien, was die Anreise auch ohne Auto ermöglicht.
Innerhalb der Stadt bewegt man sich am besten zu Fuß. Das historische Zentrum ist kompakt, gepflegt und größtenteils für den Verkehr gesperrt. Ergänzend stehen Taxis und lokale Busse zur Verfügung, die den restlichen Stadtbereich abdecken.