Aguadulce kann auf eine lange Geschichte zurückblicken, die bis in die Römerzeit reicht. Spuren der römischen Präsenz, darunter landwirtschaftliche Werkzeuge und Keramiken, wurden in der Umgebung gefunden. Während der maurischen Besetzung entwickelte sich die Stadt weiter und wurde nach der Rückeroberung durch die Christen in das kastilische Königreich eingegliedert.
Die Stadt ist stolz auf ihre tief verwurzelten Traditionen, insbesondere die Semana Santa (Karwoche) und die Feierlichkeiten zu Ehren der Schutzheiligen Virgen del Socorro. Diese Feste sind reich an symbolischer Bedeutung und ziehen Besucher aus der ganzen Region an.
Ein weiteres kulturelles Highlight ist die Feria de Agosto, bei der über mehrere Tage hinweg Musik, Tanz, Stierkampf und Gastronomie im Mittelpunkt stehen. In Aguadulce erlebt man Andalusien in seiner ursprünglichsten Form.