Die Geschichte von Camas reicht bis in die Römerzeit zurück, als das Gebiet zur Provinz Hispania gehörte. Später war es Teil des maurischen Al-Andalus, bevor es im Zuge der Reconquista christlich wurde. Diese verschiedenen Epochen haben in Architektur, Sprache und Kultur ihre Spuren hinterlassen.
Camas ist stark mit dem Flamenco und dem Stierkampf verbunden. Berühmte Persönlichkeiten wie der legendäre Torero Curro Romero stammen von hier. In den Straßen und Bars der Stadt wird Flamenco nicht nur aufgeführt, sondern gelebt – besonders während lokaler Feste und Feiertage.
Ein Höhepunkt des kulturellen Kalenders ist die „Feria de Camas“, ein Volksfest mit Musik, Tanz, kulinarischen Spezialitäten und farbenfrohen Umzügen. Auch die Semana Santa (Karwoche) wird mit großer Hingabe gefeiert und zieht jedes Jahr viele Besucher an.