Die Geschichte von Cantillana reicht bis in die Römerzeit zurück, als die Stadt unter dem Namen Naeva bekannt war. Später unter arabischer Herrschaft entwickelte sich Cantillana zu einem bedeutenden Ort am Guadalquivir. Nach der Rückeroberung durch die Christen im Mittelalter blieb die Stadt ein religiöses und wirtschaftliches Zentrum in der Region.
Besonders stolz ist Cantillana auf seine tief verwurzelten religiösen Feste, darunter die Romería zu Ehren der Virgen de la Soledad und die prachtvolle Semana Santa, die mit kunstvollen Prozessionen und beeindruckender Musik gefeiert wird. Diese Veranstaltungen sind nicht nur religiös bedeutsam, sondern ziehen auch zahlreiche Besucher aus der Umgebung und dem Ausland an.
Die lokale Kultur zeigt sich auch in der Kunst des Blumenhandwerks und der traditionellen Stickerei, die bei Festen und Prozessionen zum Einsatz kommen. In Cantillana lebt das kulturelle Erbe durch die aktive Teilnahme der Bevölkerung an Festen und Bräuchen weiter.