El Arahals Wurzeln reichen bis in die Römerzeit zurück, doch seine heutige Identität wurde stark durch die maurische Periode geprägt. Der Name „Arahal“ stammt vom arabischen „Ar-Rahal“, was so viel wie Rastplatz oder Zwischenstation bedeutet – ein Hinweis auf seine historische Rolle als Zwischenhalt auf Handelsrouten.
Nach der christlichen Rückeroberung im 13. Jahrhundert entwickelte sich die Stadt weiter und wurde zu einem Zentrum religiöser und kultureller Aktivitäten. Noch heute zeugen zahlreiche Kirchen und Klöster von dieser Epoche.
Die Stadt ist bekannt für ihre intensiven Feierlichkeiten zur Semana Santa (Karwoche), bei denen kunstvoll geschmückte Prozessionen und religiöse Zeremonien die Straßen füllen. Auch die Feria de Septiembre und verschiedene Romerías (Wallfahrten) gehören zum kulturellen Reichtum der Stadt.