Estepa liegt im Süden Spaniens, im Osten der Provinz Sevilla, in einer hügeligen Landschaft, die von Olivenhainen geprägt ist. Die Stadt thront auf einer Anhöhe und bietet weite Ausblicke über die andalusische Landschaft.
Geografisch befindet sich Estepa in strategisch günstiger Lage an der Autobahn A-92, die wichtige Städte wie Sevilla (ca. 110 km entfernt), Málaga (ca. 120 km) und Granada (etwa 150 km) verbindet. In der Umgebung liegt die Sierra del Becerrero, ein beliebtes Ziel für Naturfreunde und Wanderer.
Das Klima in Estepa ist mediterran mit heißen, trockenen Sommern und milden Wintern. Die besten Reisezeiten sind das Frühjahr (März bis Juni) und der Herbst (September bis November), wenn die Temperaturen angenehm sind und sich die Natur von ihrer schönsten Seite zeigt.