Die Gastronomie in Estepa ist herzhaft, saisonal und stark von regionalen Produkten geprägt. Neben den bekannten Süßigkeiten gibt es viele typische andalusische Gerichte wie „Salmorejo“, „Migas“ oder Lammgerichte mit Kräutern aus der Sierra.
Zur Weihnachtszeit ist die Stadt ein wahres Paradies für Naschkatzen: Besucher können in traditionellen Bäckereien wie La Estepeña oder E. Moreno nicht nur einkaufen, sondern oft auch bei der Herstellung der Gebäcke zusehen.
Empfehlenswerte Restaurants wie „Casa de Larios“ oder „Restaurante Los Remedios“ bieten regionale Küche mit frischen Zutaten in einem authentischen Ambiente. Die lokale Gastronomie wird auch durch gastronomische Feste das ganze Jahr über gefeiert.