Die Ursprünge von Los Palacios y Villafranca reichen bis in die Römerzeit zurück. Später hinterließen die Mauren ihre Spuren, die noch heute im kulturellen Erbe und der lokalen Architektur sichtbar sind. Nach der Rückeroberung durch die Christen entwickelte sich die Stadt zu einem wichtigen landwirtschaftlichen Zentrum.
Die Stadt ist reich an kulturellen Traditionen, insbesondere religiösen Festen. Die Semana Santa (Karwoche) mit ihren aufwendig gestalteten Prozessionen und die Feria de Los Palacios sind Höhepunkte im lokalen Veranstaltungskalender. Ebenso wichtig ist die Romería de Nuestra Señora de las Nieves, eine traditionelle Pilgerfahrt.
Zu den bedeutendsten historischen Bauwerken gehört die Pfarrkirche Santa María la Blanca, ein architektonisches Juwel, das sowohl religiös als auch kulturell eine zentrale Rolle in der Stadt spielt.