Die Geschichte von Palomares del Río reicht bis in die Römerzeit zurück, wovon archäologische Funde in der Umgebung zeugen. Während der maurischen Herrschaft entwickelte sich die Stadt weiter und profitierte insbesondere von neuen landwirtschaftlichen Techniken und Wasserbaukunst.
Nach der christlichen Rückeroberung (Reconquista) wurde Palomares del Río Teil des Königreichs Kastilien und bewahrte viele seiner kulturellen Traditionen bis heute. Religiöse Feste, Prozessionen und Volksfeste prägen das kulturelle Leben und bieten Besuchern authentische Einblicke in andalusische Bräuche.
Besonders erwähnenswert ist das Patronatsfest zu Ehren der Virgen del Consuelo, das mit Umzügen, Musik, Tanz und kulinarischen Spezialitäten gefeiert wird. Auch das Flamenco-Erbe wird in lokalen Veranstaltungen und Aufführungen lebendig gehalten.