Pilas kann auf eine lange und reiche Geschichte zurückblicken. Die Ursprünge reichen bis in die Römerzeit zurück, später hinterließen die Mauren deutliche kulturelle und architektonische Spuren. Nach der christlichen Rückeroberung erlebte die Stadt ein Wachstum als Agrar- und Handelszentrum.
Besonders bekannt ist Pilas für seine traditionsreichen Feste. Hervorzuheben ist die „Romería del Rocío“, bei der Pilas als wichtiger Etappenort für Tausende von Pilgern dient. Dieses Ereignis zählt zu den größten religiösen Festen Spaniens und verleiht der Stadt jährlich eine besondere Atmosphäre.
Traditionen wie die Karwoche („Semana Santa“) oder die lokale Messe („Feria de Pilas“) bieten Besuchern tiefe Einblicke in die andalusische Kultur, begleitet von traditioneller Musik, Tänzen und regionaler Gastronomie.