Calatayud ist hervorragend angebunden – insbesondere durch die AVE-Hochgeschwindigkeitslinie zwischen Madrid und Zaragoza. Vom Bahnhof Calatayud erreicht man Madrid in rund zwei Stunden, Zaragoza in weniger als einer Stunde.
Für Autofahrer ist die Stadt über die Autobahn A-2 gut erreichbar. Regelmäßige Busverbindungen verbinden Calatayud mit umliegenden Städten und Dörfern. Die nächstgelegenen Flughäfen sind Zaragoza (90 km) und Madrid-Barajas (ca. 220 km).
Innerhalb der Stadt lässt sich vieles bequem zu Fuß erreichen. Für längere Wege stehen Taxis sowie ein städtischer Busservice zur Verfügung. Die kompakte Innenstadt mit Fußgängerzonen erleichtert die Orientierung.