Alcúdia ist sehr gut an das Verkehrsnetz von Mallorca angebunden. Der nächstgelegene Flughafen ist Palma de Mallorca (PMI), der regelmäßig von zahlreichen europäischen Städten angeflogen wird. Von dort gelangt man in etwa einer Stunde mit dem Mietwagen, Bus oder Shuttle in die Stadt.
Innerhalb Alcúdias stehen Busse, Taxis und im Sommer auch ein kleiner Touristenzug zur Verfügung. Die Promenade und die Altstadt sind gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkundbar. Auch Elektro-Scooter und E-Bikes erfreuen sich zunehmender Beliebtheit.
Die Infrastruktur für Touristen ist sehr gut ausgebaut: Es gibt zahlreiche Parkmöglichkeiten, Fahrradverleihe und touristische Informationsstellen. Für Menschen mit eingeschränkter Mobilität ist ein barrierefreier Zugang an vielen öffentlichen Orten gewährleistet.