Die Geschichte von Felanitx reicht bis in die Römerzeit zurück, doch besonders im Mittelalter entwickelte sich die Stadt zu einem wichtigen Zentrum für Weinbau und Keramik. Unter arabischer Herrschaft wurden viele landwirtschaftliche Techniken eingeführt, die bis heute nachwirken. Nach der christlichen Rückeroberung wurde Felanitx Teil des Königreichs von Aragon.
Die kulturellen Traditionen der Stadt sind tief verwurzelt. Besonders bekannt ist die Stadt für die „Festa de Sant Agustí“ im August, ein mehrtägiges Volksfest mit Paraden, Musik, Feuerwerk und traditionellen Tänzen. Auch die „Fira de Sant Miquel“ im September zieht viele Besucher an und verbindet Landwirtschaft, Handwerk und Kultur.
Kulturell bedeutend ist Felanitx auch als Geburtsort des international bekannten Künstlers Miquel Barceló. Das kulturelle Leben wird durch zahlreiche Ausstellungen, Musikveranstaltungen und lokale Märkte bereichert, die das ganze Jahr über stattfinden.