Inca befindet sich im Herzen Mallorcas, einer der Baleareninseln im westlichen Mittelmeer. Die Stadt liegt nicht an der Küste, sondern im fruchtbaren Inselinneren, umgeben von landwirtschaftlichen Feldern, Weingütern und Olivenhainen. Nur 30 Kilometer westlich liegt Palma de Mallorca, die Hauptstadt der Insel, während die Strände von Alcúdia und Playa de Muro in rund 25 Autominuten erreichbar sind.
Ein herausragendes geografisches Merkmal ist die Nähe zur Serra de Tramuntana, einem UNESCO-Weltnaturerbe. Diese Bergkette bietet atemberaubende Ausblicke, Wanderwege und Möglichkeiten für Radsport und Naturerlebnisse. Die zentrale Lage von Inca erlaubt Besuchern, sowohl die Küste als auch die Berge unkompliziert zu erreichen.
Das Klima ist typisch mediterran mit heißen, trockenen Sommern und milden Wintern. Die durchschnittlichen Sommertemperaturen liegen zwischen 28 und 32 °C, während es im Winter selten unter 10 °C fällt. Die angenehmsten Monate für einen Besuch sind das Frühjahr (April–Juni) und der Herbst (September–Oktober), wenn das Wetter mild ist und die Stadt in voller Blüte steht.