Inca ist verkehrstechnisch hervorragend erschlossen. Die Stadt liegt an der Autobahn Ma-13, die Palma mit dem Norden Mallorcas verbindet. Vom Flughafen Palma de Mallorca aus ist Inca in rund 30 Minuten mit dem Auto erreichbar.
Auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln ist die Stadt bequem erreichbar. Eine moderne Zugverbindung verbindet Inca regelmäßig mit Palma, Sa Pobla und Manacor. Darüber hinaus bestehen Busverbindungen zu den umliegenden Dörfern und touristischen Zielen.
Innerhalb der Stadt ist vieles fußläufig erreichbar, was den Besuch angenehm und stressfrei macht. Fahrradverleih, Taxiunternehmen und Parkplätze stehen ausreichend zur Verfügung.