Die Anreise nach Santanyí ist unkompliziert. Der internationale Flughafen von Palma de Mallorca ist etwa 50 Autominuten entfernt und wird von zahlreichen europäischen Städten direkt angeflogen. Von dort aus gelangt man mit Mietwagen, Taxi oder Linienbus bequem nach Santanyí.
Der öffentliche Nahverkehr ist solide organisiert, mit regelmäßigen Busverbindungen nach Palma und in umliegende Orte. Besonders in der Hauptsaison verkehren zusätzliche Linien zu beliebten Stränden und Sehenswürdigkeiten in der Umgebung.
Innerhalb von Santanyí bewegt man sich am besten zu Fuß oder mit dem Fahrrad – besonders im historischen Zentrum oder entlang der Küstenwege. Viele Hotels bieten auch Shuttleservices an, und es gibt Fahrradverleihstationen sowie Taxiunternehmen vor Ort.