Alayor wurde im Jahr 1304 offiziell gegründet, während der Regentschaft von König Jaume II von Mallorca. Ihre Geschichte spiegelt zahlreiche kulturelle Einflüsse wider, darunter die maurische, katalanische und britische Besatzung. Insbesondere die britische Herrschaft im 18. Jahrhundert hat architektonische und gesellschaftliche Spuren hinterlassen.
Kulturell ist Alayor lebendig und traditionsbewusst. Zu den wichtigsten Festen zählt das Sant-Llorenç-Fest im August, bei dem Pferdeumzüge, Musik, religiöse Zeremonien und Feuerwerke die Stadt in ein Farbenmeer verwandeln. Traditionelle Bräuche wie das Reiten auf Menorquinischen Pferden spielen eine große Rolle im kulturellen Leben.
Wichtige historische Sehenswürdigkeiten wie die Kirche Santa Eulalia und das ehemalige Kloster Sant Diego, heute ein Kulturzentrum, erzählen von der langen Geschichte und dem künstlerischen Reichtum der Stadt.