Der Name Arrigorriaga stammt aus dem Baskischen und bedeutet „Ort der roten Steine“, ein Hinweis auf die geologischen Besonderheiten der Umgebung. Die Ursprünge der Stadt reichen bis ins Mittelalter zurück, wobei archäologische Funde auch auf frühere Besiedlungen hindeuten.
Im Mittelalter war Arrigorriaga ein wichtiger Durchgangspunkt zwischen dem Landesinneren und der Küste. Während der Karlistenkriege im 19. Jahrhundert spielte die Region eine strategische Rolle und war Schauplatz mehrerer Gefechte.
Die baskische Kultur ist tief in der Alltagskultur der Stadt verankert. Feste wie das Patronatsfest zu Ehren von San Pedro oder die „Euskal Jaiak“, ein baskisches Volksfest mit traditionellen Tänzen, Musik und Spielen, prägen den Jahreskalender. Die baskische Sprache (Euskera) ist neben dem Spanischen weit verbreitet und wird aktiv gefördert.