Die Ursprünge Andoains reichen bis in die Urgeschichte zurück, mit archäologischen Funden in der Umgebung, die auf eine frühe Besiedlung hindeuten. Im Mittelalter entwickelte sich Andoain durch seine strategische Lage im Oria-Tal zu einem wichtigen Handelsknotenpunkt.
Im 19. und 20. Jahrhundert spielte die Stadt eine bedeutende Rolle in der Industrialisierung des Baskenlandes, insbesondere im Bereich der Textil- und Metallverarbeitung. Trotz Modernisierung ist die Stadt ihrer Tradition und Kultur treu geblieben.
Die baskische Sprache (Euskara) ist neben Spanisch weit verbreitet und wird aktiv gefördert. Zu den wichtigsten kulturellen Veranstaltungen zählt das Fest zu Ehren von San Juan im Juni mit Musik, traditionellen Tänzen und Lagerfeuern. Das kulturelle Leben wird durch lokale Theatergruppen, Musikvereine und das Kulturzentrum Bastero bereichert.