Azkoitia hat eine reiche Geschichte, die bis ins Mittelalter zurückreicht. Die Stadt wurde im 13. Jahrhundert gegründet und war im Laufe der Zeit ein wichtiger Knotenpunkt für Handel und Religion. Besonders erwähnenswert ist die Nähe zum Geburtsort von Ignatius von Loyola, dem Gründer des Jesuitenordens – ein spirituelles Zentrum von weltweiter Bedeutung.
Die baskische Kultur ist in Azkoitia lebendig und tief verwurzelt. Die Stadt ist ein Zentrum für traditionelle baskische Musik, Tanz und Sprache. Feste wie das Patronatsfest zu Ehren des heiligen Sebastian im Januar oder die Sommerversion im Juli ziehen Einheimische und Besucher gleichermaßen an. Txalaparta (ein traditionelles Schlaginstrument) und baskische Volkstänze gehören zum festen Bestandteil dieser Feierlichkeiten.
Das tägliche Leben ist durch lokale Traditionen geprägt – sei es durch die lebendigen Märkte, auf denen regionale Produkte angeboten werden, oder durch die Liebe zur Gastronomie. Historische Gebäude, darunter Adelshäuser und Kirchen, spiegeln die kulturelle Vielfalt und die bewegte Geschichte der Stadt wider.