Tolosa besitzt ein gut erhaltenes historisches Zentrum mit engen Gassen, steinernen Häusern und markanten Gebäuden aus verschiedenen Epochen. Die Architektur ist stark vom Mittelalter und der Renaissance geprägt, angereichert durch barocke und neoklassizistische Elemente.
Zu den architektonischen Highlights gehört die Pfarrkirche Santa María, die mit ihrer imposanten Fassade und reichen Innenausstattung beeindruckt. Ebenso sehenswert ist die Brücke von Navarra, ein Symbol der Stadt, das beide Ufer des Flusses Oria verbindet. Das alte Marktgebäude Tinglado ist ein Beispiel für funktionale Architektur mit historischem Wert.
Besondere Aufmerksamkeit verdient das Museum TOPIC – ein europaweit einzigartiges Zentrum für die Kunst der Puppenspielerei. Es bietet nicht nur Ausstellungen, sondern auch Veranstaltungsräume für kreative Formate. Für Naturfreunde sind der Stadtpark Triangulo und die Uferpromenaden am Fluss beliebte Orte zum Entspannen.