Die Geschichte Tolosas reicht bis ins 13. Jahrhundert zurück, als sie unter König Alfons X. von Kastilien gegründet wurde. Dank ihrer Lage am Fluss Oria entwickelte sich Tolosa rasch zu einem Handelszentrum, insbesondere für Eisenwaren aus dem Umland. Trotz zahlreicher Veränderungen über die Jahrhunderte hat die Stadt ihre baskische Identität bewahrt.
Ein kulturelles Highlight ist der berühmte Karneval von Tolosa, der als einer der ältesten und farbenprächtigsten im Baskenland gilt. Mit seinen Umzügen, Masken und Musik ist er ein absolutes Muss für Besucher. Auch das Marionettenfestival „Titirijai“, das jährlich stattfindet, zieht ein internationales Publikum an und stärkt das kulturelle Profil der Stadt.
Das Baskische, die regionale Sprache, ist fester Bestandteil des alltäglichen Lebens und wird aktiv gefördert. Die Pflege lokaler Traditionen, wie der Bauernmärkte oder gastronomischer Feste, ist ein zentraler Bestandteil der Identität Tolosas. Sehenswürdigkeiten wie die Kirche Santa María oder das alte Rathaus zeugen vom kulturellen Erbe der Stadt.