Die Architektur Zarautzs kombiniert traditionelle baskische Baukunst mit eleganter Bäderarchitektur des 19. Jahrhunderts. Besonders markant ist der Palacio de Narros, ein Renaissancebau aus dem 16. Jahrhundert, der einst die spanische Königsfamilie beherbergte.
Die Kirche Santa María la Real ist ein herausragendes Beispiel gotischer Architektur, deren Ursprünge bis ins 15. Jahrhundert zurückreichen. Der Torre Luzea, ein mittelalterlicher Wehrturm, beherbergt heute das Stadtmuseum mit wechselnden Ausstellungen zur lokalen Geschichte.
Ein weiteres Highlight ist die Promenade entlang der Playa de Zarautz – perfekt für Spaziergänge, Sport und Veranstaltungen unter freiem Himmel. Auch der Naturpark Pagoeta mit seinen Mühlen, Wäldern und Wanderwegen ist ein beliebtes Ausflugsziel für Einheimische und Touristen.