Zarautz kann auf eine lange Geschichte zurückblicken. Erste Siedlungen gab es bereits zur Römerzeit, doch die Stadt entwickelte sich im Mittelalter zu einem wichtigen Fischerei- und Handelszentrum. Im 19. Jahrhundert wurde Zarautz zum beliebten Badeort der spanischen Aristokratie, darunter Königin Isabella II.
Kulturell ist Zarautz fest im Baskenland verankert. Die baskische Sprache (Euskara), Tänze, Musik und Sportarten wie Pelota oder Regatten mit traditionellen Ruderbooten sind Teil des lebendigen Alltags.
Ein Höhepunkt des kulturellen Lebens sind die lokalen Feste, darunter die „Semana Grande“ im August mit Konzerten, Paraden und kulinarischen Highlights sowie das Stadtfest zu Ehren der Schutzpatronin Santa María la Real. Historische Sehenswürdigkeiten wie der Palacio de Narros oder die gotische Kirche Santa María la Real spiegeln die kulturelle Tiefe der Stadt wider.