Die Küche von Zarautz ist ein Fest für alle Sinne und eng mit den Traditionen des Baskenlandes verbunden. Besonders hervorzuheben sind frische Fischgerichte, allen voran gegrillter Seebarsch, Sardinen und Bacalao (Stockfisch).
Ein Muss für Feinschmecker sind die Pintxos – kleine, kunstvoll angerichtete Häppchen, die in den Bars der Altstadt serviert werden. Auch das deftige Eintopfgericht Marmitako, zubereitet mit Thunfisch und Kartoffeln, ist typisch für die Region.
Lokale Spezialitäten werden in zahlreichen erstklassigen Restaurants serviert, darunter das berühmte „Hotel-Restaurant Karlos Arguiñano“. Zudem finden regelmäßig kulinarische Veranstaltungen und Märkte statt, wie die „Semana del Pintxo“, die viele Besucher anzieht.