Zarautz ist gut erreichbar und bestens angebunden. Über die Autobahn AP-8 ist die Stadt bequem mit dem Auto von Bilbao (ca. 1 Stunde) und San Sebastián (20 Minuten) zu erreichen.
Zudem gibt es eine direkte Zugverbindung mit der baskischen Eisenbahnlinie Euskotren, die regelmäßig zwischen Bilbao und San Sebastián verkehrt. Die Haltestelle liegt zentral, nur wenige Minuten vom Strand entfernt.
Die nächsten Flughäfen sind San Sebastián (ca. 40 Minuten), Bilbao (ca. 1 Stunde) und Biarritz in Frankreich. Innerhalb der Stadt kann man sich gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad bewegen, öffentliche Buslinien verbinden zudem die wichtigsten Stadtteile.