Die Ursprünge von Antigua reichen bis ins 18. Jahrhundert zurück, obwohl Fuerteventura selbst eine viel ältere Geschichte hat. Die Ureinwohner, die Majos, besiedelten die Insel bereits in der Antike. Nach der kastilischen Eroberung im 15. Jahrhundert entwickelte sich Antigua zu einem wichtigen landwirtschaftlichen Zentrum.
Heute ist Antigua ein Ort, der stolz seine kulturellen Wurzeln pflegt. Zahlreiche traditionelle Veranstaltungen und Feste, wie die Fiesta zu Ehren der Schutzpatronin „Nuestra Señora de la Antigua“, prägen den lokalen Jahreskalender.
Die Stadt ist auch ein Zentrum des kanarischen Kunsthandwerks. Der Kunsthandwerksmarkt, das Kulturzentrum und das Museum im restaurierten Windmühlenkomplex dokumentieren die traditionelle Lebensweise und bieten Einblicke in lokale Bräuche.