Antigua ist hervorragend an das Verkehrsnetz der Insel angebunden. Der internationale Flughafen von Fuerteventura ist nur etwa 15 km entfernt und bietet Verbindungen zu zahlreichen europäischen Großstädten.
Die Stadt wird von der Fernstraße FV-20 durchquert, die eine direkte Verbindung nach Puerto del Rosario (Inselhauptstadt) und in den Süden der Insel bietet. Öffentliche Busse fahren regelmäßig in die umliegenden Orte und Touristenzentren.
Innerhalb von Antigua ist die Fortbewegung unkompliziert. Die Straßen sind ruhig, der Ort ist überschaubar, sodass man sich bequem zu Fuß, mit dem Fahrrad oder mit einem Mietwagen bewegen kann. Mietstationen sind in Caleta de Fuste reichlich vorhanden.